Промышленные роботы - это настоящее и будущее производственных объектов. Их внедрение полностью оправдано: механизмы легко заменяют человека при выполнении рутинных работ, производят порученные манипуляции с высокой точностью, снижают издержки. При применении промышленных роботов затраты на покупку окупаются спустя 2-4 года после установки, а работает оборудование намного дольше - десятилетиями.
Устройство современных промышленных роботов
Роботизированные установки - это автоматизированные устройства, выполняющие заданные действия. Различные разновидности оборудования конструктивно отличаются. Но есть и общие механические узлы:
-
Манипулятор. Отвечает за двигательные функции. Состоит из подвижных элементов, выполняющих одно действие или определенный набор. Движения могут быть поступательными, вращательными и выполняться в различных системах координат.
-
Рабочий орган. Предназначен для выполнения основной технологической операции. Это определенный инструмент или особый механизм для его прикрепления.
-
Привод. Передает манипулятору движение. Современные аппараты оснащены приводами электрического типа, но встречается также оборудование с гидравлическими или пневматическими.
-
Блок управления. Элемент, при помощи которого задается программа, обеспечивается интеграция с общей системой управления производством.
Агрегаты оснащаются внутренними и внешними датчиками, образующими информационно-сенсорную систему. Они необходимы для получения данных об окружающей среде и местонахождении обрабатываемых элементов.
Виды промышленных роботов
Классифицируют агрегаты по разнообразным критериям. Базовый - тип управления. Выделяют:
-
программные - выполняют заданный алгоритм без учета внешних факторов;
-
адаптивные - оснащаются датчиками, считывающими особенности окружающей среды и выбирающими в соответствии с полученными показателями подходящую программу среди заданных;
-
обучаемые - позволяют оператору корректировать заданную программу в зависимости от особенностей производства;
-
интеллектуальные - самостоятельно меняют алгоритм действий после считывания условий и их анализирования.
Различаются аппараты и по технологическим параметрам. В зависимости от грузоподъемности выделяют следующие виды: легкие - работают с весом до 10 кг (YASKAWA MOTOMAN MPP3S), средние - 11-200 кг (YASKAWA MOTOMAN AR2010), тяжелые - от 200 кг (YASKAWA MOTOMAN GP400).
Еще один классификационный признак - назначение промышленного робота. Машина может быть:
-
универсальной - производить различные манипуляции;
-
специализированными - для определенного набор операций;
-
специальными - для выполнения одной функции, либо работ в специальных условиях.
Чтобы обеспечить максимальную производительность, важно учитывать тип промышленных роботов и параметры еще на этапе подбора.
Сферы и области применения промышленных роботов
Промышленные роботы можно использовать в самых различных сферах. Они востребованы в металлургии, пищевой и химической промышленности, машиностроении. Востребованность технологически сложных приборов обусловлена широким спектром задач, которые они выполняют:
-
погрузка и разгрузка товаров, в том числе загрузка автоматических линий;
-
комплектование;
-
сортировка продукции;
-
выявление брака;
-
маркировка;
-
фрезировка;
-
заливка металлов;
-
резка;
-
шлифовка;
-
переработка сырья.
На производствах, которые предусматривают работу с металлами, создание машин, иных механизмов и деталей, популярностью пользуются сварочные комплексы. Современные аппараты с широким радиусом действия и большой грузоподъемностью способны производить высокоточные манипуляции, создавая даже сложные соединения.
В складских помещениях, а также на производствах при подготовке готовой продукции к транспортировке, не обойтись без комплексов паллетирования. Подобные роботизированные установки способны быстро осуществлять укладку по сложным схемам, легко перенастраиваются на новый вид товаров или технологию выкладки.
Преимущества внедрения промышленных роботов
Использование промышленных роботов - это прямой путь к:
-
снижению расходов, в том числе за счет сокращения штата - устройство заменяет минимум 2-3 сотрудников;
-
снижению брака;
-
уменьшению количества отходов;
-
увеличению объемов выпуска продукции;
-
повышению качества выполняемых работ и выпускаемых изделий;
-
облегчению условий труда работников.
Современные машины легко программируются, перепрограммируются, а также интегрируются с уже имеющимися системами. Они компактны, отличаются точностью, не требуют постоянного контроля и способны выполнять даже сложные задачи, что делает их незаменимыми в ходе производственного процесса.
